近年来，在各个行业的包装生产过程中，都越来越离不开机器人码垛机的使用，它不仅可以准确的完成码垛作业，还能降低工人的劳动强度，提高生产的效率。
机器人码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。
(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。
(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。
(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。
(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。
(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。
(6) 托盘库。堆垛好的托盘由叉车一个一个地送到托盘滚筒输送机上，空托盘定期提供给码垛工序。8层后的托盘由滚筒输送机运至托盘仓库，再由叉车运至仓库储存。系统由可编程控制器(PLC)控制。
烟台华恩智能科技有限公司主要产品有包装机械、吨袋包装机、自动上袋机、高位码垛机、全自动包装码垛生产线等，产品广泛应用于各个行业。
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