大家常常在应用机器人码垛机的环节中会遇上许多问题，尤其是在正常的应用的环节中，会发觉自动码垛机不可以前进或倒退。原因是什么呢？

　　假如码垛机在运作环节中不可以正常的前进或向后挪动，主要原因可能是行程开关问题，如限位运行不成功，或联接到行程开关的路线不稳定，或立即常见故障的状况。在这样的情况下，我们可以检验全自动码垛的行程开关和行程开关周边的路线。除此之外，挪动路线的破坏或连接线的中断很有可能会引起码垛机不可以正常的前进或倒退。这时，我们可以应用万用表来检验是不是发生了这个问题。自然，前提条件是一定要断开电源。

　　自然，假如继电器或继电器线路板汽车继电器问题，很有可能会干扰自动码垛机的应用。除此之外，交流接触器破坏很有可能会引起码垛机这种常见故障。有两件事要提示你，在这样的情况下能使变频调速器有頻率輸出。

　　对全自动码垛机客户，在码垛机不可以正常的前进或倒退后的状况下，一定要停下码垛机的使用。随后，依据以上提及的许多原由，开展持续的挑选，直到找出原由。自然，如果我们自身的程度比较有限，请其他人帮大家检查。防止由于自身检修，而产生许多多余的不便，或提升维修费。